Servus,
Wenn die Seitenschweller die Radhauskanten überdecken, dann würde ich dort auch nochmal jeweils eine Schraube pro Radhaus verwenden. Hier hast du zwei Möglichkeiten. Entweder du verwendest Blechschrauben und schraubst diese direkt ins Blech bzw. steckst eine Blechmutter an die Radhauskante, welche die Schraube hält.
Alternativ kannst du auch eine normale Schraube mit metrischem Gewinde nehmen und von hinten einfach eine Mutter draufsetzen. Hier würde ich auf jeden Fall Beilagscheiben unterlegen. Vorteil ist hier, dass du das blanke Blech der Bohrung gegen Korrosion behandeln kannst (Rostschutzgrundierung). Ich würde aber, egal für welche Variante du dich entscheidest zu Edelstahlschrauben raten.
Im Unterboden solltest du den Schweller auch befestigen. Zwei Verschraubungspunkte pro Seite reichen normalerweise aus. Hier musst du wohl oder übel Löcher bohren, in den von dir angesprochen Kappen wirst du keine Stabilität für die Schraube erzielen.
Die Bohrungen dann großzügig vor dem Anbringen der Schweller mit Sikaflex einstreichen. So hast du die Stelle wenigstens sauber gegen Feuchtigekeit abgedichtet. Am Schluss evtl. noch die Bohrpunkte am Unterboden komplett mit dem Karossriekleber bestreichen. Dann kann eigentlich auch bzgl. Rost nix passieren.
Gruß
Martin