Verformt?Etwas ungenau formuliert...
unter eingelaufen verstehe ich dass sie abgefahren sind,der Verschleiss soweit fortgeschritten dass sich Riefen in der Bremsscheibe gebildet haben.Das Beste wird es sein neue Scheiben UND Beläge zu montieren.Beides deshalb , weil die alten Beläge mit hoher Wahrscheinlichkeit nicht mehr Plan sind und daher auch nicht mehr richtig auf die neue Scheibe aufliegen würden,somit sich Deine Bremsleistung und letztendlich Bremsweg verschlechtern würden.
Da es eine geringer Mängel ist,ist keine Nachprüfung beim TÜV notwendig,allerdings solltest Du aus eigenem Interesse diese Reparatur in nächster Zeit in Angriff nehmen.
Gruss , Ivan