Hi,
der Heckwischer ist mit einer Mutter direkt auf den Motor geschraubt. Wenn der wirklich runterfällt, ist wahrscheinlich der Motor defekt.
Ich vermute mal, dass einfach der Wischer nicht mehr richtig befestigt ist, und auf der Motorwelle rutscht. Ist eine Sechskant-Mutter. Einfach mal die kleine Klappe hochklappen und die Mutter lösen, den Wischer neu ausrichten und nochmals festschrauben. Sollte dann eigentlich wieder gehen.