Mit oder ohne Scheinwerferausbau? Geht beides - leichter ist es allerdings den Scheinwerfer auszubauen.
Aber im Prinzip ist es einfach:
Deckel hinten abnehmen (den großen) und die zwei Befestigungsschrauben des Stellmotors rausschrauben. Dann versuchen den Kugelkopf des Stellmotors aus der Arretierung zu ziehen/schieben (what ever) - geht sauschwer im eingebauten Zustand, weil kein Platz - und dann das Kabel abstecken und den Motor herausnehmen.
Gerade auf der Fahrerseite ist es im eingebauten Zustand eine Qual. Ich habe es trotzdem damals irgendwie geschafft