Er läuft wieder!
Es war also tatsächlich ein Kontaktproblem. Aber nicht an den Steckern direkt am MSG (die hab ich ja zig mal kontrolliert und gereinigt) sondern an dem Stecker unter dem Sicherungskasten hinter der Batterie (D4 heißt der wohl und ist wohl bekannt dafür Probleme zu machen wie ich jetzt herausgefunden habe). Den hab ich natürlich total vergessen die ganze Zeit. Da waren alle Kontakte irgendwie total verklebt. Wie so ein Gelee sah das aus.
Nun zeigt er mir zwar auf einmal einen Fehler mit dem Parkhilfesensor an, aber das kriegen wir dann denke ich mit dem Diagnosegerät raus was da jetzt auf einmal sein soll.
Vielen Dank an alle für die Hilfe!!!