Dein Auto hatt seinen Schlüssel vergessen.
1.Möglichkeit zur freundlichen Werke fahren und neu anlernen
2.Möglichkeit, günstiger
Batterie abklemmen und 1-2 Stunden warten, wieder anklemmen, dannach sollte es wieder gehen (bei mir zumindestens).
ESP+ASR Fehler dannach können durch Starten des Motors und ein paar Mal voll einschlagen in beide Richtungen sowie erneutes Starten behoben werden. Siehe auch Handbuch.
Gruß
Andreas