Das hört sich nach defekter Kupplung an. - Ein kaputtes Getriebe hörst Du, glaube mir!
Deine Kupplung trennt, sobald sie ihre Betriebstemperatur erreicht hat, nicht mehr richtig. Das macht sich im Widerstand beim Gangwechsel bemerkbar.
Bitte fahre nicht lange so weiter, oder Du riskierst wirklich Folgeschäden an Deinem Getriebe. Eine freie Werkstatt sollte die Kupplung inkl. Ausrücklager für 300-400 EUR wieder flott bekommen.
Viele Grüße!
Sven